#include <stdio.h>

int main(void)

{
	double a,b,c;
	printf("input a,b,c \n");
	scanf("%lf,lf,lf",&a,&b,&c);
	if ( a+b>c && b+c>a && c+a>b)
		printf("Yes");
    else 
		printf("No");
	}